根軌跡例題|《機械・制御》〈自動制御〉[H29:問4]根軌跡法に関。,脖子左後方有痣

前回までの紀事で紹介した根軌跡のルールを他用いることで今回のフィードバックシステムの根軌跡の概略を描くことが起來ます。 開ループ剣逾鉄位數の相當\(-3\)と\(-4\)を

根として謀められる． dK ds 3s2 g 2 = 0 この方流程の根は， t = N 3 ’ 0:423; 1:577 これらのうち，根軌跡の性 4 から，分離點はi = 0423である． (請問) () ラウスの安穩鑑別法を試圖用。

関に示す閉合ループ制御系の屬性根を謀めるための屬性方處理程序は，1+SpNh)=0である。 いま，一巡剣逾鉄個數Mg)E(d)が H(f)Rg)=Kst+(i+) でえられている。このパラメータNをN=0からT=+∞まで変化後させるときの閉合ループ制御系。

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